Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino [Евгений Юфкин]

[Megan]

**Складчина: Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino [Евгений Юфкин]**

Во второй книге курса «Основы микропроцессорной техники» подробно рассмотрены вопросы разработки шагающих роботов на базе Arduino. Если в первой книге основное внимание уделялось программированию «с нуля», основам пайки, работе датчиков и т. д., то здесь рассмотрены уже более прикладные вопросы, такие как кинематика шагающих роботов и принцип работы сервоприводов, стабилизация питания.

После прочтения этой книги вы научитесь выполнять анализ простейших электромеханических систем, таких как манипуляторы и конечности шагающих роботов. Вы сможете делать их математическое описание и переводить в программный код. В книге подробно рассмотрены вопросы стабилизации питания сервомоторов, устранения рывков при движении, шага робота, плавности шага и удержания равновесия при ходьбе. По окончании изучения материала читатель разработает два больших проекта – «Сварщик-манипулятор с дистанционным управлением» и «Шагающий робот-собака».

Эта книга будет полезна педагогам, преподающим робототехнику и программирование в школах, детских центрах и кружках. Она также подойдет для самостоятельной работы детей вместе с родителями и всем, кто увлечен конструированием, программированием и изобретательством.

**Цена:** 1250 руб.
**Формат:** PDF

Для просмотра скрытого содержимого вы должны зарегистрироваться